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全自动光电检测筛选系统可安装在生产线上,对生产过程中的产品进行在线检测,发现不良品即发出警报或自动剔除不良品,让合格品流向下一道加工工序.保质保量完成生产任务.
1、目标物正反两面上料,正面整面白色,反面带特定纹路。大视野相机识别分拣出正面朝上的目标物,8个吸嘴分别拾取,吸嘴上包含Z轴和旋转轴;
2、因为目标物正面为整面白色,初步分拣只能判断基本的长短边方向,具体方向需要根据反面的纹路判断,且由于视野过大,定位精度不高。所以需要再做二次定位,二次定位为2个相机从目标物下方识别,每个相机一次识别2个,先后识别2次;
3、将目标物摆放至料盘中,定位精度±0.1mm,平均效率1分钟100个。
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